정기검사의 유효기간은 자동차 등록증에 기재된 유효기간 만료일을 기준으로 앞으로 30일, 뒤로 30일안에 받으면 된다. 앞으로 30일 이전에 받게되면 사전검사라하여 다음 검사받을 날짜가 당겨지게 되고 뒤로 30일을 초과하여 받게되면 검사 경과차라하여 경과일수에 따라서 과태료를 내게 된다. 과태료는 검사 유효기간 만료일에서 30일까지는 없고, 이후 한 달간은 2만원, 이후 매 3일마다 1만원씩 추가되어 최고 30만원까지 내게 된다. 요즘에는 정기검사 외에 경인, 경기지역등 일부 대도시에서만 시행되고있는 정밀검사라는 것이 있는데, 이는 매연검사만 받는 것으로서 해당 지역차량만 받으면 되며, 앞으로 전차종, 전국으로 확대실시될 전망이다.